Wikipedia dice que Casiopea es una constelación del norte que tiene como característica inconfundible su forma de "M" o "W". Al ser tan fácil de reconocer es muy usada para encontrar el norte cuando la Osa Mayor no es visible.
http://es.wikipedia.org/wiki/Cassiopeia_(constelacion)

De acuerdo con la leyenda, la historia se centra en la desafortunada reina Casiopea, esposa del rey Cefeo de Jope y su hija Andrómeda. Tanto Casiopea como su hija eran muy bellas. Sin embargo, la reina cometió un pecado de orgullo al asegurar que ambas eran más bellas que las ninfas del mar, las Nereidas. Éstas eran las 50 hermosas y bondadosas hijas de Nereo, el viejo sabio del mar. Ofendidas por las afirmaciones de Casiopea, las ninfas fueron a quejarse con Poseidón, su protector y dios de los mares. Iracundo, Poseidón agitó las aguas con su tridente inundando las tierras de la costa de Palestina y llamó al monstruo Cetus para que acudiera desde las profundidades. Cefeo consultó el oráculo de Amón para saber cómo podría salvar su reino, y se le contestó que sus dominios sólo se salvarían de las acometidas del monstruo si sacrificaba a su hija Andrómeda ante Cetus, por lo que Andrómeda fue encadenada a las rocas en las costas de Jope.
Cuando Cetus se acercó a la muchacha, Peseo entró en la escena trágica. Se ofreció a combatir al monstruo a cambio de la mano de Andrómeda, a lo que Casiopea y Cefeo accedieron llenos de regocijo. Más tarde, cuando se celebraba el matrimonio de Andrómeda y Perseo, hizo su aparición Fineo, un celoso antiguo pretendiente de Andrómeda, conjurado con Casiopea, que lanzó a doscientos guerreros contra la feliz pareja. Perseo, al verse acorralado, sacó la cabeza de medusa de su zurrón y petrificó a todos los asaltantes.
Como castigo a su vanidad, Poseidón colocó a Casiopea en el cielo, en una postura poco atractiva.
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